Vidi fonton por Filtrilo de Kalman

'''Filtrilo de Kalman''' estas algoritmo kiu forigas eraron de mezuro. La kreinto estis [[hungara]]-usona [[matematikisto]] [[Rudolf Emil Kálmán]] en [[1960]].

<math>\mathbf{x}(t+1)=\mathbf{Ax}(t)+\mathbf{Bu}(t)+\mathbf{v}(t)</math>

<math>\mathbf{y}(t)=\mathbf{C}^T\mathbf{x}(t)+\mathbf{w}(t)</math>,

kie

<math>t=\dots ,-1,0,1,2,\dots</math> - momento de tempo,

<math>\mathbf{x(t)}</math> - vektoro de eniro,

<math>\mathbf{A}</math> - [[sistema matrico]]

<math>\mathbf{B}</math> - [[enira matrico]],

<math>\mathbf{C}</math> - [[elira matrico]],

<math>\mathbf{v}(t)</math> - vektoro de eraro de mezuro

<math>\mathbf{w}(t)</math> - vektoro de eraro de mezuro

{{Projektoj}}
{{Ĝermo}}
{{Bibliotekoj}}

[[Kategorio:Cifereca signal-prilaborado]]
[[Kategorio:Prilaboro de bildoj]]
[[Kategorio:Linearaj filtriloj]]
[[Kategorio:Ne-linearaj filtriloj]]